一、Windows版

（一）功能修改

1、增加了編輯器“運(yùn)行所選內(nèi)容”功能的快捷鍵F9；

2、幫助系統(tǒng)改用網(wǎng)頁瀏覽器展示。

（二）bug修復(fù)

1、修復(fù)內(nèi)置函數(shù)報(bào)錯(cuò)時(shí)顯示 1$ 的問題；

2、修復(fù)匿名函數(shù)參數(shù)求值錯(cuò)誤時(shí)軟件閃退的 bug；

3、修復(fù)輸入a='時(shí)閃退的bug；

4、修復(fù)繪圖函數(shù)surfc,meshc,meshz輸入空矩陣閃退問題。

5、修復(fù)對(duì)工作區(qū)變量的值進(jìn)行右鍵刪除操作，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)工作區(qū)變量被刪除的bug。

（三）已知問題

1、加載dip插件會(huì)導(dǎo)致size函數(shù)使用出現(xiàn)問題，導(dǎo)致仿真無法運(yùn)行模型文件會(huì)報(bào)錯(cuò)size參數(shù)過多

二、Ubuntu

（一）新增功能

1、IDE

• 使用全新的IDE界面，快捷工具欄、工作區(qū)、編輯器、地址導(dǎo)航欄、文件樹、命令行等功能界面煥然一新；

• 以自動(dòng)保存的機(jī)制替代手動(dòng)保存，運(yùn)行或關(guān)閉時(shí)會(huì)自動(dòng)保存文件；

• 新增代碼節(jié)的運(yùn)行節(jié)并前進(jìn)、運(yùn)行剩余節(jié)；

• 新增調(diào)試模式中的步入、步出；

• 新增編輯器文本的查找/替換；

• 新增默認(rèn)布局、經(jīng)典布局和自定義布局，以及布局切換；

• 新增幫助文檔功能，點(diǎn)擊快捷工具欄幫助文檔按鈕進(jìn)入，或鼠標(biāo)懸停函數(shù)上按F1進(jìn)入對(duì)應(yīng)幫助文檔；

• 新增對(duì)函數(shù)的右鍵help，快速查看函數(shù)help信息；

• 新增快速查看函數(shù)定義功能，Ctrl+鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊自定義函數(shù)名。

• 新增編輯器“運(yùn)行所選內(nèi)容”功能的快捷鍵F9；

2、主體函數(shù)

（1）數(shù)學(xué)

• idivide: 帶有舍入選項(xiàng)的整除；

• sinpi: 準(zhǔn)確地計(jì)算 sin(X*pi)；

• asind: 反正弦（以度為單位）；

• cscd: 以度為單位的參數(shù)的余割；

• cospi: 準(zhǔn)確計(jì)算 cos(X*pi)；

• acosd: 反余弦（以度為單位）；

• tand: 以度表示的參數(shù)的正切；

• atand: 反正切（以度為單位）；

• atan2d: 四象限反正切（以度為單位）；

• acscd: 反余割（以度為單位）；

• secd: 參數(shù)的正割，以度為單位；

• asecd: 反正割（以度為單位）；

• cotd: 以度為單位的參數(shù)的余切；

• acotd: 反余切（以度為單位）；

• hypot: 平方和的平方根（斜邊）；

• cart2pol: 將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)或柱坐標(biāo)；

• cart2sph: 將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)；

• pol2cart: 將極坐標(biāo)或柱坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)；

• sph2cart: 將球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)；

• nthroot: 實(shí)數(shù)的第 n 次實(shí)根；

• cplxpair: 將復(fù)數(shù)排序?yàn)閺?fù)共軛對(duì)組；

• unwrap: 平移相位角；

• factor: 質(zhì)因數(shù)；

• factorial: 輸入的階乘；

• gcd: 最大公約數(shù)；

• isprime: 確定哪些數(shù)組元素為質(zhì)數(shù)；

• lcm: 最小公倍數(shù)；

• nchoosek: 二項(xiàng)式系數(shù)或所有組合；

• perms: 所有可能的排列；

• primes: 小于等于輸入值的質(zhì)數(shù)；

• rat: 有理分式近似值；

• rats: 有理輸出；

• poly: 具有指定根的多項(xiàng)式或特征多項(xiàng)式；

• polyeig: 多項(xiàng)式特征值問題；

• polyvalm: 矩陣多項(xiàng)式計(jì)算；

• polyder: 多項(xiàng)式微分；

• mkpp: 生成分段多項(xiàng)式；

• compan: 伴隨矩陣；

• hadamard: Hadamard 矩陣；

• hankel: Hankel 矩陣；

• hilb: Hilbert 矩陣；

• invhilb: Hilbert 矩陣的逆矩陣；

• pascal: 帕斯卡矩陣；

• rosser: 典型對(duì)稱特征值測(cè)試問題；

• toeplitz: 托普利茨矩陣；

• vander: Vandermonde 矩陣；

• wilkinson: Wilkinson 的特征值測(cè)試矩陣；

• linsolve: 對(duì)線性方程組求解；

• rsf2csf: 將實(shí)數(shù) Schur 形式轉(zhuǎn)換為復(fù)數(shù) Schur 形式；

• planerot: Givens 平面旋轉(zhuǎn)；

• bandwidth: 矩陣的上下帶寬；

• normest: 2-范數(shù)估值；

• condeig: 與特征值有關(guān)的條件數(shù)；

• orth: 適用于矩陣范圍的標(biāo)準(zhǔn)正交基；

• subspace: 兩個(gè)子空間之間的角度。

（2）語言基礎(chǔ)知識(shí)

• sortrows: 對(duì)矩陣行或表行進(jìn)行排序；

• isrow: 確定輸入是否為行向量；

• iscolumn: 確定輸入是否為列向量；

• ndims: 數(shù)組維度數(shù)目；

• intersect: 設(shè)置兩個(gè)數(shù)組的交集；

• fliplr：將數(shù)組從左向右翻轉(zhuǎn)；

• flipud：將數(shù)組從上向下翻轉(zhuǎn)；

• typecast：在不更改基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的情況下轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。

（3）繪圖

• mesh：網(wǎng)格曲面圖；

• meshc：網(wǎng)格曲面圖下的等高線圖；

• meshz：帶帷幕的網(wǎng)格曲面圖；

• surface：基本曲面圖；

• axis：設(shè)置坐標(biāo)軸范圍和縱橫比；

• view：相機(jī)視線；

• xlim：設(shè)置或查詢 x 坐標(biāo)軸范圍；

• ylim：設(shè)置或查詢 y 坐標(biāo)軸范圍；

• zlim：設(shè)置或查詢 z 坐標(biāo)軸范圍；

• box：顯示坐標(biāo)區(qū)輪廓；

• grid：顯示或隱藏坐標(biāo)區(qū)網(wǎng)格線；

• cla：清除坐標(biāo)區(qū)；

• axes：創(chuàng)建笛卡爾坐標(biāo)區(qū);

• colormap：查看并設(shè)置當(dāng)前顏色圖。

（4）其他

• manual: 在命令行窗口展示幫助信息。

3、工具箱

（1）優(yōu)化工具箱

• fsolve：對(duì)非線性方程組求解；

• lsqcurvefit：用最小二乘求解非線性曲線擬合（數(shù)據(jù)擬合）問題；

• fmincon：尋找約束非線性多變量函數(shù)的最小值；

• fseminf：求解半無限約束多變量非線性函數(shù)的最小值；

• fminimax：求解minmax約束問題；

• fminsearch：使用無導(dǎo)數(shù)法計(jì)算無約束的多變量函數(shù)的最小值；

• fgoalattain：求解涉及多目標(biāo)的目標(biāo)達(dá)成問題。

（2）圖像處理工具箱

• dip::figure：創(chuàng)建圖形窗口；

• dip::title：設(shè)置標(biāo)題；

• dip::size：獲取圖像大小（使用 size）；

• dip::close：關(guān)閉圖形窗口；

• imshow：顯示圖像；

• imread：從圖像文件讀取圖像；

• imwrite：將圖像寫入圖像文件；

• imfinfo：圖像文件的信息；

• gray2ind：將灰度或二值圖像轉(zhuǎn)換為索引圖像；

• ind2gray：將索引圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

• cmap2gray：將 RGB 顏色表轉(zhuǎn)換為灰度顏色表；

• imquantize：使用指定的量化級(jí)別和輸出值量化圖像；

• imfilter：對(duì)圖像進(jìn)行濾波；

• fspecial：創(chuàng)建預(yù)定義的二維濾波器；

• medfilt2：2 維中值濾波；

• imgaussfilt：高斯濾波；

• wiener2：2 維 Wiener 濾波；

• stdfilt：標(biāo)準(zhǔn)差濾波；

• entropyfilt：局部熵濾波；

• imboxfilt2：2 維框?yàn)V波；

• modefilt：模式濾波；

• ordfilt2：2 維順序統(tǒng)計(jì)量濾波；

• rangefilt：局部范圍濾波；

• rescale：縮放數(shù)據(jù)范圍；

• integralImage：積分圖；

• integralBoxFilter：積分圖 2 維框?yàn)V波；

• imnoise：向圖像添加噪聲；

• imabsdiff：圖像的絕對(duì)差；

• imadd：圖像的加運(yùn)算；

• imapplymatrix：顏色通道的線性組合；

• imcomplement：圖像求補(bǔ)；

• imdivide：圖像的除運(yùn)算；

• imlincomb：圖像的線性運(yùn)算；

• immultiply：圖像的乘運(yùn)算；

• imsubtract：圖像的減運(yùn)算；

• padarray：填充數(shù)組；

• imcrop：裁剪圖像；

• imresize：調(diào)整圖像大小；

• imrotate：旋轉(zhuǎn)圖像；

• imtranslate：平移圖像；

• impyramid：圖像金字塔縮放圖像；

• affinetform2d：2 維仿射幾何變換；

• rigidtform2d：2 維剛性幾何變換；

• simtform2d：2 維相似幾何變換；

• transltform2d：2 維平移幾何變換；

• projtform2d：2 維投影幾何變換；

• fitgeotform2d：根據(jù)控制點(diǎn)對(duì)擬合二維幾何變換；

• randomAffine2d：創(chuàng)建隨機(jī) 2 維仿射變換；

• imwarp：對(duì)圖像應(yīng)用幾何變換；

• transformPointsForward：應(yīng)用正向幾何變換；

• transformPointsInverse：應(yīng)用逆幾何變換；

• imref2d：將二維圖像參考到世界坐標(biāo)；

• detectORBFeatures：檢測(cè) ORB 關(guān)鍵點(diǎn)；

• extractFeatures：提取感興趣點(diǎn)的描述符（特征）；

• matchFeatures：特征匹配；

• selectStrongest：選擇得分最高的部分關(guān)鍵點(diǎn)；

• markORBPoints：在圖像中標(biāo)記 ORB 關(guān)鍵點(diǎn)；

• ORBPoints：ORB 關(guān)鍵點(diǎn)；

• imfuse：將 2 幅圖像合成；

• imshowpair：將 2 幅圖像合成顯示；

• checkerboard：創(chuàng)建棋盤圖像；

• imbinarize：通過閾值化將灰度圖像二值化；

• im2int8：將圖像轉(zhuǎn)換為 8 位有符號(hào)整數(shù)；

• im2uint8：將圖像轉(zhuǎn)換為 8 位無符號(hào)整數(shù)；

• im2single：將圖像轉(zhuǎn)換為單精度；

• im2double：將圖像轉(zhuǎn)換為雙精度值；

• im2int16：將圖像轉(zhuǎn)換為 16 位有符號(hào)整數(shù)；

• im2uint16：將圖像轉(zhuǎn)換為 16 位無符號(hào)整數(shù)；

• dipmat2bxmat：將工具箱多維數(shù)組轉(zhuǎn)換為北太天元多維數(shù)組；

• bxmat2dipmat：將北太天元多維數(shù)組轉(zhuǎn)換為工具箱多維數(shù)組；

• im2gray：將 RGB 圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

• mat2gray：將矩陣轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

• lab2uint8：將 L*a*b*顏色值轉(zhuǎn)換為 8 位無符號(hào)整數(shù)；

• lab2uint16：將 L*a*b*顏色值轉(zhuǎn)換為 16 位無符號(hào)整數(shù)；

• lab2double：將 L*a*b*顏色值轉(zhuǎn)換為雙精度值；

• xyz2uint16：將 XYZ 顏色值轉(zhuǎn)換為 16 位無符號(hào)整數(shù)；

• xyz2double：將 XYZ 顏色值轉(zhuǎn)換為雙精度值；

• rgb2xyz：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 CIE 1931 XYZ；

• xyz2rgb：將 CIE 1931 XYZ 轉(zhuǎn)換為 RGB；

• rgb2cmy：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 CMY；

• cmy2rgb：將 CMY 轉(zhuǎn)換為 RGB ；

• rgb2ntsc：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 NTSC；

• ntsc2rgb：將 NTSC 轉(zhuǎn)換為 RGB；

• rgb2ycbcr：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 YCbCr；

• ycbcr2rgb：將 YCbCr 轉(zhuǎn)換為 RGB；

• rgb2hsv：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 HSV；

• hsv2rgb：將 HSV 轉(zhuǎn)換為 RGB；

• rgb2hsi：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 HSI；

• hsi2rgb：將 HSI 轉(zhuǎn)換為 RGB；

• rgb2gray：將 RGB 圖像（顏色表）轉(zhuǎn)換為灰度圖像（顏色表）；

• rgb2lab：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 CIE 1976 L*a*b*；

• lab2rgb：將 CIE 1976 L*a*b*轉(zhuǎn)換為 RGB；

• xyz2lab：將 CIE 1931 XYZ 轉(zhuǎn)換為 CIE 1976 L*a*b*；

• lab2xyz：將 CIE 1976 L*a*b*轉(zhuǎn)換為 CIE 1931 XYZ；

• imsplit：將多通道圖像拆分為各個(gè)通道；

• immerge：將各個(gè)通道合并為多通道圖像；

• jet：Jet 顏色表；

• spring：spring 顏色表；

• summer：summer 顏色表；

• autumn：autumn 顏色表；

• winter：winter 顏色表；

• gray：gray 顏色表；

• hsv：HSV 顏色表；

• label2rgb：將 label 矩陣轉(zhuǎn)換為 RGB 圖像；

• otsuthresh：使用 Otsu 方法的全局直方圖閾值；

• labeloverlay：在 2 維圖像上疊加標(biāo)簽矩陣區(qū)域；

• imadjust：調(diào)整圖像亮度值或顏色表；

• stretchlim：查找圖像對(duì)比度拉伸的限值；

• histeq：直方圖均衡；

• imhistmatch：直方圖匹配；

• imlocalbrighten：低光圖像增強(qiáng)；

• adapthisteq：自適應(yīng)直方圖均衡；

• imhist：圖像直方圖；

• imsharpen：使用非銳化模板銳化圖像；

• intlut：使用查找表轉(zhuǎn)換為整數(shù)值；

• imerode：腐蝕；

• imdilate：膨脹；

• imclose：閉運(yùn)算；

• imopen：開運(yùn)算；

• imtophat：頂帽濾波；

• imbothat：底帽濾波；

• bwperim：確定二值圖像中對(duì)象的邊界；

• imfill：填充；

• bwhitmiss：二值擊中擊不中；

• imclearborder：去除圖像邊界；

• conndef：創(chuàng)建連通矩陣；

• strel：形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu)元；

• iptcheckconn：檢查連通性參數(shù)的有效性；

• bwlookup：基于查找表的非線性濾波；

• bwmorph：二值圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算；

• bwconncomp：查找二值圖像中的連通分量并對(duì)其計(jì)數(shù)；

• labelmatrix：由 bwconncomp 結(jié)構(gòu)創(chuàng)建 label 矩陣；

• bwareaopen：刪除二值圖像中的小目標(biāo)；

• grayconnected：確定相似灰度區(qū)域；

• edge：邊緣提??；

• imgradient：梯度幅值和方向；

• imgradientxy：梯度；

• adaptthresh：使用局部一階統(tǒng)計(jì)量的自適應(yīng)圖像閾值；

• graythresh：使用 Otsu 方法計(jì)算全局圖像閾值；

• multithresh：使用 Otsu 方法計(jì)算多級(jí)圖像閾值。

4、北太真元多域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模仿真平臺(tái)

（1）求解器

離散求解器

discrete solver

變步長(zhǎng)求解器

ode23、ode78、ode89、ode113、ode45

定步長(zhǎng)求解器

ode1、ode2、ode3、ode4、ode5

（2）模塊庫

基礎(chǔ)模塊

discontinuous

• deadzone: 死區(qū)模塊；

• quantizer: 量化模塊；

• saturation: 飽和限制模塊；

• viscousFriction: 摩擦模塊。

discretes

• delay：時(shí)延模塊；

• difference：差分模塊；

• discreteFilter：離散IIR濾波器模塊；

• discreteFIR：離散FIR濾波器模塊；

• discreteIntegrator：離散積分模塊；

• discreteStateSpce：離散狀態(tài)空間模塊；

• discreteTransferFunc：離散傳遞函數(shù)模塊；

• discreteZeroPole：離散零極點(diǎn)模塊；

• memory：時(shí)延模塊；

• unitDelay：?jiǎn)挝粫r(shí)延模塊；

• ZOH：零階采樣保持模塊。

Inputs

• fromFilecsv：導(dǎo)入csv文件數(shù)據(jù)；

• fromFileExcel：導(dǎo)入excel文件數(shù)據(jù)；

• fromFileTxt：導(dǎo)入txt文件數(shù)據(jù)；

• fromFileMat：導(dǎo)入mat文件數(shù)據(jù)；

• fromWorkspace：導(dǎo)入天元工作區(qū)數(shù)據(jù)；

• ramp：產(chǎn)生斜坡信號(hào)；

• Inf：輸出Inf；

• NaN：輸出NaN；

• e：輸出自然對(duì)數(shù)底數(shù)e；

• PI；輸出圓周率。

logicOpearations

• compareToConst：與指定常數(shù)比較大?。?/span>

• compareToZero：與零比較大小。

maths

• elementsSum：累加模塊；

• elementsProduct：累乘模塊；

• subtract：加減運(yùn)算模塊；

• sqrt：求平方根模塊；

• signedSqrt：求有符號(hào)平方根模塊；

• reciprocalSqrt：請(qǐng)平方根倒數(shù)模塊。

outputs

• out：模型計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到天元工作區(qū)；

• terminator：用于未連接的輸出端口；

• toFileCsv：模型計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到csv文件；

• toFileExcel：模型計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到excel文件；

• toFileMat：模型計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到mat文件；

• toFileTxt：模型計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到txt文件；

• toWorkspace：模型計(jì)算結(jié)果導(dǎo)出到天元工作區(qū)；

• XYgraph：數(shù)據(jù)可視化。

（3）函數(shù)功能

• mathFunc模塊支持sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2函數(shù)。

（4）產(chǎn)品功能

IDE界面

• 全新ui界面（參數(shù)設(shè)置模塊和模塊信息整合，求解器選擇布局更新）

• 連線拖拽算法；

• 模塊庫顯示以及滾動(dòng)交互；

• 版本信息頁；

• 問題反饋頁；

功能優(yōu)化

• 參數(shù)依賴聯(lián)動(dòng)渲染功能；

• 模塊壁障算法；

• 優(yōu)化了保存機(jī)制；

幫助文檔

• 北太真元快速入門；

• 計(jì)算單元；

• 求解器；

• 模型庫。

模型庫

• 航空航天（5個(gè)）；

• 控制系統(tǒng)（5個(gè)）；

• 船舶（5個(gè)）；

• 汽車（5個(gè)）。

（5）Bug 修復(fù)

無

（6）已知問題

• 天元和真元信息未分流，執(zhí)行腳本過程中的error信息只能在天元命令行窗口打印出來，無法在真元界面顯示。具體包括：

  i.使用4類fromFile和fromWorkspace時(shí)，關(guān)于數(shù)據(jù)不合法檢測(cè)的錯(cuò)誤提示信息。

（二）優(yōu)化功能

1、IDE

• 優(yōu)化調(diào)試邏輯，退出調(diào)試時(shí)不再執(zhí)行剩余未調(diào)試的代碼，加入重新調(diào)試功能；

• 修復(fù)單行注釋與多行注釋嵌套使用的bug；

• 優(yōu)化查找功能，可同時(shí)搜索變量、編輯器文本；

• 優(yōu)化代碼高亮，函數(shù)等類型加入高亮；

• 優(yōu)化代碼縮進(jìn)，如代碼嵌套層次縮進(jìn)、字符串換行等；

• 優(yōu)化自動(dòng)補(bǔ)全，將自定義變量加入補(bǔ)全候選；

• 替換鼠標(biāo)懸停在函數(shù)上按F1功能，將懸浮help窗口替換為在幫助文檔中顯示該函數(shù)；

• 優(yōu)化管理和設(shè)置，將插件管理、字體設(shè)置、顏色設(shè)置移入設(shè)置頁面中；

• 優(yōu)化插件管理，新增插件信息展示，使用更友好的加載/卸載交互方式；

• 優(yōu)化字體設(shè)置，重新設(shè)計(jì)了字體設(shè)置界面，增加了字體預(yù)覽，合并簡(jiǎn)化了字體設(shè)置對(duì)象；

• 優(yōu)化顏色設(shè)置，重新設(shè)計(jì)了顏色設(shè)置界面，提供了兩款預(yù)設(shè)配色方案，合并簡(jiǎn)化了顏色設(shè)置對(duì)象；

• 使用全新的系統(tǒng)文件管理界面，優(yōu)化了文件打開、導(dǎo)入、導(dǎo)出、保存等邏輯和體驗(yàn)；

• 優(yōu)化快捷工具欄布局，增加快捷工具欄功能按鈕；

• 優(yōu)化當(dāng)前活動(dòng)路徑布局，及其與地址導(dǎo)航欄的聯(lián)動(dòng)邏輯；

• 優(yōu)化問題反饋頁面，對(duì)反饋的問題進(jìn)行分類，并支持上傳圖片、社區(qū)幫助等；

• 優(yōu)化地址導(dǎo)航欄的展示邏輯，以列表替換樹形結(jié)構(gòu)。

2、命令行界面（CLI）

• 修復(fù)在字符界面運(yùn)行大規(guī)模 for 循環(huán)等命令軟件會(huì)死機(jī)的問題；

• windows 字符前端顯示警告文本使用黃色字體，顯示錯(cuò)誤文本使用紅色字體。

3、內(nèi)核

（1）功能增強(qiáng)

• 大幅度提高 for i = a 類型循環(huán)遍歷效率，for i = a 現(xiàn)在會(huì)遍歷 a 的列向量而不是遍歷全體元素；小幅度提高 for i = 1:n 遍歷效率。

（2）Bug修復(fù)

• 修復(fù)內(nèi)置函數(shù)報(bào)錯(cuò)時(shí)顯示 1$ 的問題；

• 修復(fù)匿名函數(shù)參數(shù)求值錯(cuò)誤時(shí)軟件閃退的 bug；

• 修復(fù)輸入a='時(shí)閃退的bug；

• 修復(fù)繪圖函數(shù)surfc,meshc,meshz輸入空矩陣閃退問題。

• 修復(fù)了使用錯(cuò)誤方式調(diào)用函數(shù)時(shí)，返回報(bào)錯(cuò)信息包含 $1:$2

• 修復(fù)了eig函數(shù)在輸入為稠密矩陣，輸出只有一個(gè)變量時(shí)計(jì)算錯(cuò)誤的問題

• 修復(fù) some.title = "a"; size(some.title) 解析出錯(cuò)的問題；

• 修復(fù)調(diào)試模式和運(yùn)行報(bào)錯(cuò)時(shí)會(huì)出現(xiàn) std::bad_alloc 的問題；

• 修復(fù) a.(b).c 在腳本中不能正常執(zhí)行，找不到字段的問題；

• 修復(fù)某些情況下腳本執(zhí)行 for 循環(huán)，變量會(huì)在外部工作空間生成的問題；

• 修復(fù)了如 a.b.c = 1 初始化嵌套結(jié)構(gòu)體錯(cuò)誤誤報(bào)的問題；

• 修復(fù)報(bào)錯(cuò)顯示邏輯，使用 error 函數(shù)報(bào)錯(cuò)，直接顯示錯(cuò)誤內(nèi)容；

• 其他一些顯示邏輯的修正。

4、主體函數(shù)

（1）功能增強(qiáng)

• 增強(qiáng) warning 函數(shù)功能，警告文字以黃色字體顯示，同時(shí)支持 warning('off') 這樣的用法將警告關(guān)閉。

• 新增isa函數(shù)對(duì)稀疏矩陣的判斷；

• 新增一元函數(shù)對(duì)多維數(shù)組的支持；

• 新增numel函數(shù)對(duì)高維數(shù)組的支持；

• 新增ind2sub函數(shù)對(duì)高維數(shù)組的支持；

• 新增sub2ind函數(shù)對(duì)高維數(shù)組的支持；

• 支持高維數(shù)組取下標(biāo)，賦值、讀取、刪除等操作；

• 提高eig函數(shù)在對(duì)稱矩陣輸入下的運(yùn)行效率；

• 提高svd函數(shù)的運(yùn)行效率。

• 繪圖：設(shè)置圖形屬性時(shí)，屬性名稱大小寫不敏感。

（2）Bug修復(fù)

• round:修復(fù)函數(shù)求值錯(cuò)誤；

• sort:修復(fù)對(duì)NaN元素的處理存在問題；

• diag:修復(fù)了diag處理 0xn 類型矩陣的時(shí)候會(huì)閃退的bug；

• speye:修復(fù)了speye 輸入?yún)?shù)有負(fù)值的情況下會(huì)閃退的問題；

• ind2sub: 修復(fù)了輸出類型錯(cuò)誤的問題；

• sub2ind: 修復(fù)了輸出類型錯(cuò)誤的問題。

5、工具箱

（1）優(yōu)化工具箱

• linprog：求解線性規(guī)劃問題；

• intlinprog：混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）；

• quadprog：二次規(guī)劃。

（2）曲線擬合工具箱

• 對(duì)已有的10個(gè)函數(shù) csapi、csape、ppmak、bspline、spapi、spmak、fnval、fnder、fn2fm、fnbrk 進(jìn)行了重構(gòu)，增加函數(shù)使用穩(wěn)定性，減小閃退的機(jī)率。

（三）已知問題

問題1：

系統(tǒng)默認(rèn)字體為思源黑體CN Regular，若用戶端電腦未安裝思源黑體，則無法擁有最優(yōu)視覺體驗(yàn)。臨時(shí)解決方案：用戶端如遇以上情況，則默認(rèn)顯示為其他用戶端系統(tǒng)支持的字體，不影響閱讀及功能使用。