baltamatica 3.5.0_beta

一、新增

（一）新增功能

1、IDE

• 新增恢復(fù)默認(rèn)布局功能；

2、北太真元系統(tǒng)仿真工具

• 仿真運(yùn)行過程進(jìn)度條顯示；

• Simulink模型導(dǎo)入功能，新增基礎(chǔ)計(jì)算單元的兼容。

（二）新增函數(shù)

1、主體函數(shù)

（1）繪圖：

• rticklabels： 設(shè)置或查詢 r 軸刻度標(biāo)簽

• thetaticklabels：設(shè)置或查詢 theta 軸刻度標(biāo)簽

• waterfall：瀑布圖

• isgraphics：對有效的圖形對象句柄為 True

• allchild：查找指定對象的所有子級

• daspect：控制沿每個(gè)軸的數(shù)據(jù)單位長度

• pbaspect：控制每個(gè)軸的相對長度

• ribbon：條帶圖

• cylinder：創(chuàng)建圓柱

• ellipsoid：創(chuàng)建橢圓體

• sphere：創(chuàng)建球面

• colororder：為可視化多個(gè)數(shù)據(jù)序列設(shè)置色序

• rgbplot：繪制顏色圖

• lines：線條顏色圖數(shù)組

• colorcube：Colorcube 顏色圖數(shù)組

• prism：Prism 顏色圖數(shù)組

• flag：flag 顏色圖數(shù)組

• alim：設(shè)置或查詢坐標(biāo)區(qū)的 alpha 范圍

• reset：將圖形對象屬性重置為其默認(rèn)值

• smooth3：平滑處理三維數(shù)據(jù)

• rotate：以指定原點(diǎn)和方向旋轉(zhuǎn)對象

• plotmatrix：散點(diǎn)圖矩陣

• brighten：增亮或加深顏色圖

• sky：Sky 顏色圖數(shù)組

• hidden：消除網(wǎng)格圖中的隱線

（2）數(shù)學(xué)：

• pdepe：求解一維拋物-橢圓型PDE的初邊界值問題

• pdeval：計(jì)算由pdepe生成的數(shù)值解在給定點(diǎn)上的插值和導(dǎo)數(shù)的插值

• pdentrp：pdepe的插值輔助函數(shù)

• bsxfun：對兩個(gè)數(shù)組應(yīng)用按元素運(yùn)算（啟用隱式擴(kuò)展）

（3）編程：

• assert：條件為 false 時(shí)引發(fā)錯(cuò)誤

• mkdir：創(chuàng)建新目錄

• baltamaticaroot：北太天元根文件夾

• lscmd：列出北太天元當(dāng)前可調(diào)用所有命令的列表

（4）數(shù)據(jù)導(dǎo)入和分析：

• type：顯示文件內(nèi)容

• fileread：以文本格式讀取文件內(nèi)容

• trenddecomp：尋找數(shù)據(jù)趨勢

• quantile：數(shù)據(jù)集的分位數(shù)

• histcounts2：二元直方圖bin計(jì)數(shù)

• accumarray：累加向量元素

（5）語言基礎(chǔ)知識(shí)：

• try, catch：執(zhí)行語句并捕獲產(chǎn)生的錯(cuò)誤

• validateattributes：檢查數(shù)組的有效性

• iskeyword：確定輸入是否為 Baltamatica 關(guān)鍵字

• datetime：表示時(shí)間點(diǎn)的數(shù)組

• NaT：非時(shí)間 (Not-a-Time)

• eomday：一個(gè)月中的最后一天

• duration：固定長度單位的時(shí)間長度

• calendarDuration：以可變長度日歷單位表示的時(shí)間長度

• now：當(dāng)前日期和時(shí)間作為日期序列值

• clock：日期向量形式的當(dāng)前日期和時(shí)間

• today：當(dāng)前日期

• year：日期時(shí)間輸入的年份值

• quarter：日期時(shí)間輸入的季度值

• month：日期時(shí)間輸入的月份值

• week：日期時(shí)間輸入的周數(shù)值

• day：日期時(shí)間輸入的日期值

• weekday：星期幾

• hour：日期時(shí)間輸入的小時(shí)分量

• minute：日期時(shí)間輸入的分鐘分量

• second：日期時(shí)間輸入的秒分量

• ymd：日期時(shí)間的年、月和日數(shù)字

• hms：日期時(shí)間或持續(xù)時(shí)間的小時(shí)、分鐘和秒數(shù)

• isnat：確定 NaT（非時(shí)間）元素

• isdst：確定夏令時(shí)元素

• isweekend：確定周末元素

• isdatetime：確定輸入是否為日期時(shí)間數(shù)組

• table：具有命名變量的表數(shù)組（變量可包含不同類型的數(shù)據(jù)）

• array2table：將同構(gòu)數(shù)組轉(zhuǎn)換為表

• table2struct：將表轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)體數(shù)組

• convertvars：將表或時(shí)間表變量轉(zhuǎn)換為指定的數(shù)據(jù)類型

• istable：確定輸入是否為表

• istabular：確定輸入是表還是時(shí)間表

• head：獲取表、時(shí)間表或 tall 數(shù)組的前幾行

• tail：獲取表、時(shí)間表或 tall 數(shù)組的最后幾行

• addvars：將變量添加到表或時(shí)間表中

• renamevars：重命名表或時(shí)間表中的變量

• movevars：在表或時(shí)間表中移動(dòng)變量

• removevars：從表或時(shí)間表中刪除變量

• splitvars：在表或時(shí)間表中拆分多列變量

• mergevars：將表或時(shí)間表變量合并成多列變量

• years：持續(xù)時(shí)間（以年為單位）

• days：持續(xù)時(shí)間，以天為單位

• hours：持續(xù)時(shí)間，以小時(shí)為單位

• minutes：以分鐘為單位的持續(xù)時(shí)間

• calyears：日歷持續(xù)時(shí)間（以年為單位）

• calquarters：日歷持續(xù)時(shí)間（以季度為單位）

• calmonths：日歷持續(xù)時(shí)間（以月為單位）

• calweeks：日歷持續(xù)時(shí)間（以周為單位）

• caldays：日歷持續(xù)時(shí)間（以天為單位）

• isduration：確定輸入是否為持續(xù)時(shí)間數(shù)組

• iscalendarduration：確定輸入是否為日歷持續(xù)時(shí)間數(shù)組

• seconds：以秒為單位的持續(xù)時(shí)間

• milliseconds：以毫秒為單位的持續(xù)時(shí)間

（6）輔助函數(shù)：

• setSimuStatus：仿真輔助函數(shù)

2、工具箱函數(shù)

（1）控制系統(tǒng)工具箱：

• ctrb：計(jì)算可控性矩陣

• ctrbf：可控性梯形形式

• obsv：計(jì)算可觀測性矩陣

• obsvf：可觀測性梯形形式

（2）統(tǒng)計(jì)工具箱：

• dummyvar：創(chuàng)建虛擬變量

• geomean：計(jì)算幾何平均值

• trimmean：計(jì)算修剪均值

• corr：計(jì)算線性或秩相關(guān)系數(shù)

• partialcorr：計(jì)算線性或秩偏相關(guān)系數(shù)

• tiedrank：計(jì)算樣本的秩，調(diào)整平級關(guān)系

• gpfit：對廣義帕累托數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)和置信區(qū)間計(jì)算

• wblfit：計(jì)算Weibull分布參數(shù)的最大似然估計(jì)和置信區(qū)間

• copulacdf：Copula的累積概率函數(shù)

• copulapdf：Copula的概率密度函數(shù)

• copulaparam：Copula參數(shù)作為排序相關(guān)性的函數(shù)

• copulastat：獲得排序相關(guān)系數(shù)

• copularnd：從 Copula 分布中隨機(jī)生成向量

• mahal：計(jì)算馬氏距離

• iwishrnd：生成逆Wishart隨機(jī)矩陣

• wishrnd：生成Wishart隨機(jī)矩陣

• canoncorr：計(jì)算矩陣樣本特征系數(shù)和相關(guān)性

• regress：使用最小二乘法多元線性回歸

• x2fx：將預(yù)測值轉(zhuǎn)換為設(shè)計(jì)矩陣

• removenan：從輸入中移除 NaN 值

• corrSpearman：計(jì)算 Spearman 相關(guān)系數(shù)矩陣

• corrPearson：計(jì)算Pearson相關(guān)系數(shù)矩陣

• corrKendall：Kendall 相關(guān)系數(shù)矩陣

• icdf：指定分布的逆累積分布函數(shù)

• pdf：指定分布的概率密度函數(shù)

• nbinfit：負(fù)二項(xiàng)分布數(shù)據(jù)的參數(shù)估計(jì)

• betalike：負(fù)Beta對數(shù)似然函數(shù)

• betafit：為Beta分布數(shù)據(jù)估計(jì)參數(shù)和置信區(qū)間

• gevfit：用于廣義極值數(shù)據(jù)的參數(shù)估計(jì)和置信區(qū)間計(jì)算

• barttest：對數(shù)據(jù)進(jìn)行巴特斯特檢驗(yàn)

• evnegloglike：負(fù)極大似然估計(jì)

• dgammainc：帶導(dǎo)數(shù)的不完全Gamma函數(shù)

• gammaincratio：不完全Gamma函數(shù)

（3）信號(hào)處理工具箱：

• dftmtx：離散傅里葉變換矩陣

• czt：周期變換

• fwht：快速離散 Walsh-Hadamard 變換

• ifwht：快速逆離散Walsh-Hadamard變換

• hilbert：通過 Hilbert 變換生成離散時(shí)間解析信號(hào)

• butter：Butterworth 數(shù)字和模擬濾波器設(shè)計(jì)

• fircls：用約束最小二乘法設(shè)計(jì)線性相位濾波器

• intfilt：插值濾波器設(shè)計(jì)

• impzlength：數(shù)字濾波器的脈沖響應(yīng)長度

• ismaxphase：判斷最大相位濾波器是否為真

• isminphase：判斷最小相位濾波器是否為真

• convmtx：生成卷積矩陣

• cell2sos：將單元格數(shù)組轉(zhuǎn)換為二階節(jié)矩陣

• sos2zp：二階部分到零極點(diǎn)增益模型的轉(zhuǎn)換

• zp2tf：零極點(diǎn)到傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換

• triang：創(chuàng)建三角窗

• plomb：創(chuàng)建Lomb Scargle周期圖

• tfestimate：估計(jì)傳遞函數(shù)

• db：轉(zhuǎn)換為分貝

• db2mag：dB到幅度的轉(zhuǎn)換

• db2pow：分貝到功率的轉(zhuǎn)換

• mag2db：幅度到分貝的轉(zhuǎn)換

• pow2db：功率到分貝的轉(zhuǎn)換

• pburg：利用Burg方法估計(jì)功率譜密度

• pcov：用協(xié)方差法估計(jì)功率譜密度

• pmcov：修正協(xié)方差法估計(jì)功率譜密度

• pmusic：通過MUSIC特征向量法進(jìn)行頻率估計(jì)

• freqz：數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)

• blackman：創(chuàng)建Blackman窗口

• barthannwin：創(chuàng)建改進(jìn) Bartlett-Hanning 窗口

• peig：通過特征向量法估計(jì)頻率

• bartlett：創(chuàng)建Bartlett 窗口

• bitrevorder：將輸入置換為位反轉(zhuǎn)順序

• digitrevorder：將輸入置換為數(shù)字反轉(zhuǎn)順序

• xcorr2：計(jì)算二維互相關(guān)

• filtic：生成'filter'函數(shù)的初始條件

• corrmtx：創(chuàng)建自相關(guān)矩陣

• cconv：計(jì)算循環(huán)卷積

• arburg：通過 Burg 方法進(jìn)行 AR 參數(shù)估計(jì)

• bohmanwin：創(chuàng)建Bohman 窗口

• flattopwin：創(chuàng)建平頂窗

• gausswin：創(chuàng)建高斯窗口

• hamming：創(chuàng)建漢明窗

• hann：創(chuàng)建Hann 窗口

• kaiser：創(chuàng)建凱澤窗

• nuttallwin：創(chuàng)建Nuttall 窗口

• taylorwin：創(chuàng)建泰勒窗口

• tukeywin：創(chuàng)建Tukey 窗口

• rlevinson：反向萊文森-德賓遞歸

• arcov：使用協(xié)方差方法進(jìn)行AR參數(shù)估計(jì)

• is2rc：將反正弦參數(shù)轉(zhuǎn)換為反射系數(shù)

• lar2rc：將對數(shù)面積比轉(zhuǎn)換為反射系數(shù)

• lsf2poly：預(yù)測多項(xiàng)式的線譜頻率

• poly2rc：將預(yù)測多項(xiàng)式轉(zhuǎn)換為反射系數(shù)

• poly2ac：將預(yù)測多項(xiàng)式轉(zhuǎn)換為自相關(guān)序列

• poly2lsf：線譜頻率預(yù)測多項(xiàng)式

• rc2ac：自相關(guān)序列的反射系數(shù)

• rc2is：將反射系數(shù)轉(zhuǎn)換為反正弦參數(shù)

• rc2lar：將反射系數(shù)轉(zhuǎn)換為對數(shù)面積比

• rc2poly：將反射系數(shù)轉(zhuǎn)換為預(yù)測多項(xiàng)式

• armcov：使用修改后的協(xié)方差方法進(jìn)行AR參數(shù)估計(jì)

• prony：Prony方法用于時(shí)域IIR濾波器設(shè)計(jì)

• stmcb：通過 Steiglitz-McBride 迭代計(jì)算線性模型

• impz：數(shù)字濾波器的沖激響應(yīng)

• blackmanharris：創(chuàng)建最小4項(xiàng) Blackman-Harris 窗口

• fircls1：使用受約束的最小二乘法設(shè)計(jì)低通和高通FIR濾波器

• invfreqs：將頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)擬合成連續(xù)時(shí)間濾波器

• invfreqz：將頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)擬合成離散時(shí)間濾波器

• polystab：多項(xiàng)式穩(wěn)定化

• fir1：使用窗口法設(shè)計(jì)FIR濾波器

• fir2：使用頻率采樣方法設(shè)計(jì)FIR濾波器

• rooteig：通過特征向量算法計(jì)算正弦曲線的頻率和功率

• rootmusic：通過Root MUSIC算法計(jì)算正弦波的頻率和冪

• polyscale：縮放多項(xiàng)式的根

• sos2cell：將二階節(jié)矩陣轉(zhuǎn)換為單元數(shù)組

• firls：使用最小平方誤差最小化方法設(shè)計(jì)線性相位 FIR 濾波器

• firpmord：Parks-McClellan 最優(yōu)等波紋 FIR 階數(shù)估計(jì)器

• gaussdesign：Gaussian FIR 脈沖整形濾波器設(shè)計(jì)

• rcosdesign：升余弦濾波器設(shè)計(jì)

• tf2zp：將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)形式

• tf2zpk：將離散時(shí)間傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)形式

• zplane：繪制z平面零極點(diǎn)圖

• schurrc：從自相關(guān)向量 R 中計(jì)算反射系數(shù)

• decimate：在低通濾波后以較低的采樣率對數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣

• fftfilt：FFT方法的重疊相加濾波

• zp2sos：將零極增益模型轉(zhuǎn)換為二階節(jié)模型

• filternorm：計(jì)算數(shù)字濾波器的范數(shù)

• filtfilt：零相位前向和后向數(shù)字 IIR 濾波

• filtord：計(jì)算濾波器階數(shù)

• sos2tf：將二階段轉(zhuǎn)換成傳遞函數(shù)模型

• ellip：Elliptic 濾波器設(shè)計(jì)

• cheby1：Chebyshev I型濾波器設(shè)計(jì)

• cheby2：Chebyshev II型濾波器設(shè)計(jì)

• impinvar：模擬到數(shù)字濾波器轉(zhuǎn)換的脈沖不變方法

• tf2sos：將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為二階截止器形式

• parzenwin：創(chuàng)建Parzen窗口

（三）北太真元系統(tǒng)仿真工具

1、基礎(chǔ)計(jì)算單元

Discontinuous（新增3個(gè)）

• deadZoneDynamic：動(dòng)態(tài)死區(qū)模塊

• rateLimiterDynamic：動(dòng)態(tài)速率限值模塊

• saturationDynamic：動(dòng)態(tài)限值模塊

discrete（新增6個(gè)）

• discreteDerivative：離散時(shí)間導(dǎo)數(shù)模塊

• propagationDelay ：傳播延遲模塊

• tappedDelay：將標(biāo)量信號(hào)延遲多個(gè)采樣周期并輸出所有延遲版本"

• transferFuncFirstOrder：離散時(shí)間一階傳遞函數(shù)

• transferFuncLeadOrLag ：離散時(shí)間超前或滯后補(bǔ)償器

• transferFuncRealZero：離散傳遞函數(shù)（實(shí)數(shù)零點(diǎn)，無極點(diǎn)）

math（新增6個(gè)）

• decrementTimeToZero ：將當(dāng)前輸入信號(hào)減去采樣時(shí)間輸出，如果結(jié)果小于零則輸出零

• decrementRealWorld：當(dāng)前信號(hào)值減一輸出

• decrementStoredInteger：當(dāng)前信號(hào)值減一輸出，如果溢出會(huì)繞回

• decrementToZero：當(dāng)前輸入信號(hào)減一輸出，如果結(jié)果小于零則輸出零

• incrementRealWorld：當(dāng)前輸入信號(hào)加一輸出

• incrementStoredInteger：當(dāng)前輸入信號(hào)加一輸出

lookupTables（新增9個(gè)）

• cosineLookup ：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實(shí)現(xiàn)余弦函數(shù)

• sineLookup：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實(shí)現(xiàn)正弦函數(shù)

• exponentialLookup：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實(shí)現(xiàn)正弦和余弦函數(shù)，只有一個(gè)輸出端口，同時(shí)輸出正弦和余弦函數(shù)值

• sinCosLookup ：該模塊通過利用波的1/4對稱性的查找表方法來實(shí)現(xiàn)正弦和余弦函數(shù)。有兩個(gè)輸出端口，端口1輸出正弦函數(shù)值，端口2輸出余弦函數(shù)值

• preLookup：此模塊在斷點(diǎn)數(shù)據(jù)定義的區(qū)間集上定位輸入信號(hào)的位置

• interpolationUsingPrelookup：此模塊使用預(yù)先計(jì)算的區(qū)間索引和比值對表數(shù)據(jù)執(zhí)行插值。

• interpolation1DUsingPrelookup：一維插值

• interpolation2DUsingPrelookup：二維插值

• interpolation3DUsingPrelookup：三維插值

signalAttributes（新增14個(gè)）

• weightedSampleTime：使用加權(quán)采樣時(shí)間對輸入信號(hào)進(jìn)行加減乘除運(yùn)算

• probe：獲取輸入信號(hào)屬性：數(shù)據(jù)寬度和采樣時(shí)間

• accelerationConversion ：加速度

• angleConversion：角度

• angularAccelerationConversion：角加速度

• angularVelocityConversion：角速度

• densityConversion ：密度

• forceConversion：力

• JulianDateConversion：儒略歷元和公歷日期轉(zhuǎn)換

• lengthConversion：長度

• massConversion：質(zhì)量

• pressureConversion：壓強(qiáng)

• temperatureConversion：熱力學(xué)單位

• velocityConversion：速度

2、行業(yè)計(jì)算單元

controlSystemToolbox（新增2個(gè)）

• Varying Transfer Function：系數(shù)可變的一階連續(xù)傳遞函數(shù)

• Discrete Varying Transfer Function：系數(shù)可變的一階離散傳遞函數(shù)

powertrainToolbox（新增6個(gè)）

• DCT Controller：雙離合器變速器

• AMT Controller：自動(dòng)手動(dòng)變速器控制器

• Limited SlipDifferential：限滑差速器

• Open Differential：開式差速器

• Power Accounting Bus Creator：功率核算總線創(chuàng)建

• Transfer Case：開式差速器

AerospaceToolbox（新增38個(gè)）

• Quaternion Modulus：四元數(shù)的模

• Quaternion Norm：四元數(shù)的范數(shù)

• Quaternion Rotation：四元數(shù)旋轉(zhuǎn)

• Quaternion Normalize：四元數(shù)歸一化

• Quaternion Multiplication：四元數(shù)乘積

• Quaternion Division：四元數(shù)除法

• accelerationConversion ：加速度單位轉(zhuǎn)換

• angleConversion：角度單位轉(zhuǎn)換

• angularAccelerationConversion：角加速度單位轉(zhuǎn)換

• angularVelocityConversion：角速度單位轉(zhuǎn)換

• densityConversion ：密度單位轉(zhuǎn)換

• forceConversion：力單位轉(zhuǎn)換

• JulianDateConversion：儒略歷元和公歷日期轉(zhuǎn)換

• lengthConversion：長度單位轉(zhuǎn)換

• massConversion：質(zhì)量單位轉(zhuǎn)換

• pressureConversion：壓強(qiáng)單位轉(zhuǎn)換

• temperatureConversion：熱力學(xué)單位單位轉(zhuǎn)換

• velocityConversion：速度單位轉(zhuǎn)換

• Aerodynamic Forcesand Moments：空氣動(dòng)力學(xué)力和力矩

• 4th Order Point Mass Forces (Longitudinal)：四階點(diǎn)質(zhì)量力（縱向）

• 4th Order Point Mass (Longitudinal)：四階點(diǎn)質(zhì)量（縱向）

• 6th Order Point Mass Forces (CoordinatedFlight)：六階點(diǎn)質(zhì)量力（協(xié)調(diào)飛行）

• 6th Order Point Mass (CoordinatedFlight)：六階點(diǎn)質(zhì)量（協(xié)調(diào)飛行）

• Relative Ratio：相對大氣比率

• Gain Scheduled Lead-Lag：具有增益計(jì)劃系數(shù)的一階超前-滯后控制器

• ISA Atmosphere Model ：ISA大氣模型

• Lapse Rate Model：溫度遞減率模型

• Delta UT1：UT1偏差

• Earth Orientation Parameters：地球定向參數(shù)

• Geoid Height：大地水準(zhǔn)面高度

• Discrete Wind GustModel：離散風(fēng)陣模塊

• Horizontal Wind Model：水平風(fēng)模型

• Wind Shear Model ：風(fēng)切變模型

• Three-axis Accelerometer：三軸加速度計(jì)模塊

• Three-axis Gyroscope：三軸陀螺儀

• Estimate Center of Gravity：估算重心

• Estimate Inertia Tensor：估算慣性張量

• Besselian Epoch to Julian Epoch：貝塞爾歷元轉(zhuǎn)換為儒略歷元

vehicleDynamicsToolbox（新增12個(gè)）

• Motorcycle Chain：摩托車鏈條

• Rotational Inertia：轉(zhuǎn)動(dòng)慣性

• Split Torsional Compliance：分體式扭轉(zhuǎn)柔度

• Torsional Compliance：分體式扭轉(zhuǎn)柔度

• Active Differential：主動(dòng)差速器

• Independent Suspension - Double Wishbone：雙叉臂式獨(dú)立懸架

• Independent Suspension - K and C：獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)和柔度測試

• Independent Suspension - MacPherson：麥弗遜獨(dú)立懸架

• Solid Axle Suspension - Coil Spring：帶螺旋彈簧的實(shí)心軸懸架

• Solid Axle Suspension - Leaf Spring：帶鋼板彈簧的實(shí)心軸懸架

• Twist-Beam Suspension - K and C：扭力梁運(yùn)動(dòng)學(xué)和柔度測試懸掛

• Vehicle Body 3DOF Dual Track：車輛車身3自由度雙軌道

AUTOSAR（新增5個(gè)）

• Curve：近似一維函數(shù)

• Curve Using Prelookup：使用先前計(jì)算的索引和分?jǐn)?shù)數(shù)值來加速對一維函數(shù)的近似

• Map：近似二維函數(shù)

• Map Using Prelookup：使用先前計(jì)算的索引和分?jǐn)?shù)數(shù)值來加速對二維函數(shù)的近似

• Prelookup：預(yù)查找

3、行業(yè)模型

控制系統(tǒng)模型（新增8個(gè)）

• 電加熱爐溫度PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 電加熱爐溫度雙PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 時(shí)延系統(tǒng)的PID控制

• 雙水箱的PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 漆包機(jī)烘爐的PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 單級倒立擺的PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 滯后系統(tǒng)的大林控制算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 基于LQR控制的倒立擺模型

汽車模型（新增3個(gè)）

• 汽車abs控制PID控制

• 考慮人體和座椅的車體四分之一車體模型

• 基于PID控制的車體四分之一振動(dòng)模型

機(jī)械系統(tǒng)模型（新增3個(gè)）

• 兩個(gè)自由度的彈簧減震系統(tǒng)

• 平面五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

• 半正弦沖擊時(shí)正切型非線性包裝系統(tǒng)的沖激響應(yīng)

電力電子系統(tǒng)模型（新增1個(gè)）

• 記憶電阻器模型

二、優(yōu)化

（一）功能優(yōu)化

• 系統(tǒng)文件頁替換為系統(tǒng)自帶的頁面；

• 變量詳情頁、變量導(dǎo)入（mat\xlsx\xls\csv\路徑管理）支持最大化；

（二）函數(shù)優(yōu)化

• title,subtitle優(yōu)化：不支持?jǐn)?shù)字輸入

• thetalim,rlim優(yōu)化：不支持多個(gè)坐標(biāo)區(qū)設(shè)置

• xlim,ylim,clim優(yōu)化：不支持多個(gè)坐標(biāo)區(qū)設(shè)置

• 直角坐標(biāo)區(qū)：坐標(biāo)軸優(yōu)化問題

• xticklabels,yticklabels,zticklabels：1.使這三個(gè)函數(shù)的入?yún)⒅С謹(jǐn)?shù)值數(shù)據(jù)類型 2. 使這三個(gè)函數(shù)支持多坐標(biāo)區(qū)輸入

• axes：完善設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)區(qū)的功能

• bar,barh：輸入坐標(biāo)區(qū)加數(shù)據(jù)提示輸入?yún)?shù)過多

• polarhistogram：完善設(shè)置邊界繪制直方圖功能，解決參數(shù)校驗(yàn)順序引起的錯(cuò)誤時(shí)刷新問題

• ScatterObject：完善該對象繪制數(shù)據(jù)的獲取和校驗(yàn)

• bar3：優(yōu)化向量繪圖，解決屬性無法識(shí)別

• 編輯類繪圖函數(shù)：解決獲取圖窗時(shí)屬性判斷導(dǎo)致的圖形清空問題

• rlim,thetalim,rticklabels,thetaticklabels功能完善：在默認(rèn)直角坐標(biāo)區(qū)調(diào)用上述幾個(gè)極坐標(biāo)區(qū)編輯函數(shù)未報(bào)錯(cuò)

• vertcat，horzcat完善: 支持并置的數(shù)據(jù)類型不完整

• sum完善: 1. 不支持高維 2. 不支持指定 'all' 3. 不支持指定是否忽略 nan

• mean完善: 1. 不支持高維 2. 不支持指定 'all' 3. 不支持指定是否忽略 nan

• prod完善: 1. 不支持高維 2. 不支持指定 'all' 3. 不支持指定是否忽略 nan

• disp改進(jìn)：1. 會(huì)直接顯示字符串和字符數(shù)組 2. 不顯示任何類型的空數(shù)組

• which完善：which 函數(shù)可增加返回值

• load_plugin/unload_plugin改進(jìn)： 不返回 ans 變量的處理

• string完善：string 函數(shù)對 cell 的處理

• NameValueParse完善： 鍵值對解析函數(shù)功能增強(qiáng)

• transpose ctranspose完善: 支持時(shí)間日期

• block完善: 支持時(shí)間日期

• squeeze完善: 支持時(shí)間日期

• meshgrid：完善不支持輸入空向量以及非向量數(shù)組的問題

• colorbar優(yōu)化：colorbar支持新增色條

• block：優(yōu)化二維矩陣的單冒號(hào) block set(a(:,exp) 或 a(exp,:))的維度判斷邏輯：向量賦值（等號(hào)左側(cè)的索引信息也是向量），只需 size 相同即可

（三）北太真元系統(tǒng)仿真工具

• 系統(tǒng)文件頁替換為系統(tǒng)自帶的頁面；

• 子系統(tǒng)in/out模塊封裝進(jìn)行限定；

• 模型自動(dòng)顯示名稱規(guī)則更新；

• 搜索功能體驗(yàn)優(yōu)化。

三、BUG修復(fù)

（一）功能BUG修復(fù)

• 修復(fù)全局查找死機(jī)問題；

• 修復(fù)變量詳情頁所選新建死機(jī)問題；

• 解決全局搜索筆記本顯示異常問題；

• 修復(fù)調(diào)試無法退出問題；

（二）函數(shù)BUG修復(fù)

• 坐標(biāo)區(qū)繪圖：R軸次刻度線不閉合

• colorbar：colorbar設(shè)置LimitsMode時(shí)閃退

• meshz：meshz的瀑布數(shù)據(jù)擴(kuò)充錯(cuò)誤

• SurfaceObject：1.SurfaceObject設(shè)置CDataCDataMapping為direct閃退；2.未對輸入復(fù)數(shù)進(jìn)行判斷

• contour3：對 contour系列函數(shù)的  ZLocation 默認(rèn)值進(jìn)行了校正

• bar：輸入復(fù)數(shù)時(shí)繪制錯(cuò)誤

• rlim,thetalim,rticks,thetaticks：輸入復(fù)數(shù)時(shí)應(yīng)該提示不支持復(fù)數(shù)值

• convertCharsToStrings：入?yún)?0 個(gè)時(shí)報(bào)錯(cuò)，與matlab不一致

• log10: 復(fù)數(shù)運(yùn)算結(jié)果不對

• sort：修復(fù) sort 使用 abs 結(jié)果可能錯(cuò)誤的問題

• unique：修復(fù)缺失的頭文件

• cellfun：實(shí)現(xiàn)cellfun多個(gè)功能

• log/sqrt：1.修復(fù)低版本編譯器報(bào)錯(cuò) 2.log(NaN) sqrt(NaN) 等語句產(chǎn)生復(fù)數(shù)輸出結(jié)果的問題

• mod/rem：修復(fù) mod/rem 在輸入為大整數(shù)時(shí)求值出錯(cuò)的問題

• block:修復(fù)“block get，下角標(biāo)的維度超過數(shù)據(jù)本身維度且合法時(shí)，會(huì)拋 std::bad_alloc 異?；蜷W退，比如 a=rand(2,3);a(1,:,:,:)”的問題

• brace:修復(fù)cell{:}的冒號(hào)取值問題，更改1 x 1 數(shù)組擴(kuò)張邏輯

• readmatrix：為 CSV 文件的讀取增加自動(dòng)識(shí)別分隔符的簡單算法

• plus minus mtimes: 無參調(diào)用閃退

• .^ ：修復(fù)輸入空矩陣時(shí)，.^ 會(huì)閃退的問題

• rem mod: 處理 inf nan

（三）真元BUG修復(fù)

• 修復(fù)某些情況下代數(shù)環(huán)錯(cuò)誤誤報(bào)問題。

四、已知問題

（一）北太天元

• 調(diào)整分辨率及縮放會(huì)出現(xiàn)頁面顯示問題；

• 大循環(huán)體退出調(diào)試緩慢問題；

• 工作區(qū)無法顯示被賦值為新增數(shù)據(jù)類型（如table、datetime、duration、calendarDuration）的變量。

（二）北太真元

• 北太真元界面縮放顯示問題。

• 如將真元V1.1及之前版本的模型文件導(dǎo)入真元V1.1.1版本的平臺(tái)內(nèi)，如果模型中使用了mathFunc模塊、trigonometricFunc模塊或discreteIntegrator，那么其參數(shù)設(shè)置界面仍然是舊版本界面，無法設(shè)置更新后的功能參數(shù)。建議用戶從元件庫中重新拖入對應(yīng)模塊進(jìn)行仿真。

• 使用行業(yè)計(jì)算單元DCTController進(jìn)行仿真運(yùn)算時(shí)，可能存在由浮點(diǎn)數(shù)誤差導(dǎo)致的較大的計(jì)算誤差。

• fmu模型導(dǎo)入功能，在ubuntu20.04環(huán)境下使用時(shí)，fmu模型的生成環(huán)境必須是ubuntu20.04環(huán)境，并且包含glibc2.31，否則會(huì)運(yùn)行錯(cuò)誤。