版本：baltamatica_3.0.0_release

日期：2023年9月28日

一、新增功能

1、IDE

1.1 使用全新的IDE界面，快捷工具欄、工作區(qū)、編輯器、地址導(dǎo)航欄、文件樹、命令行等功能界面煥然一新；

1.2 以自動(dòng)保存的機(jī)制替代手動(dòng)保存，運(yùn)行或關(guān)閉時(shí)會(huì)自動(dòng)保存文件；

1.3 新增代碼節(jié)的運(yùn)行節(jié)并前進(jìn)、運(yùn)行剩余節(jié)；

1.4 新增調(diào)試模式中的步入、步出；

1.5 新增編輯器文本的查找/替換；

1.6 新增默認(rèn)布局、經(jīng)典布局和自定義布局，以及布局切換；

1.7 新增幫助文檔功能，點(diǎn)擊快捷工具欄幫助文檔按鈕進(jìn)入，或鼠標(biāo)懸停函數(shù)上按F1進(jìn)入對(duì)應(yīng)幫助文檔；

1.8 新增對(duì)函數(shù)的右鍵help，快速查看函數(shù)help信息；

1.9 新增快速查看函數(shù)定義功能，Ctrl+鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊自定義函數(shù)名。

2、主體函數(shù)

2.1 數(shù)學(xué)

idivide: 帶有舍入選項(xiàng)的整除；

sinpi: 準(zhǔn)確地計(jì)算 sin(X*pi)；

asind: 反正弦（以度為單位）；

cscd: 以度為單位的參數(shù)的余割；

cospi: 準(zhǔn)確計(jì)算 cos(X*pi)；

acosd: 反余弦（以度為單位）；

tand: 以度表示的參數(shù)的正切；

atand: 反正切（以度為單位）；

atan2d: 四象限反正切（以度為單位）；

acscd: 反余割（以度為單位）；

secd: 參數(shù)的正割，以度為單位；

asecd: 反正割（以度為單位）；

cotd: 以度為單位的參數(shù)的余切；

acotd: 反余切（以度為單位）；

hypot: 平方和的平方根（斜邊）；

cart2pol: 將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)或柱坐標(biāo)；

cart2sph: 將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)；

pol2cart: 將極坐標(biāo)或柱坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)；

sph2cart: 將球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)；

nthroot: 實(shí)數(shù)的第 n 次實(shí)根；

cplxpair: 將復(fù)數(shù)排序?yàn)閺?fù)共軛對(duì)組；

unwrap: 平移相位角；

factor: 質(zhì)因數(shù)；

factorial: 輸入的階乘；

gcd: 最大公約數(shù)；

isprime: 確定哪些數(shù)組元素為質(zhì)數(shù)；

lcm: 最小公倍數(shù)；

nchoosek: 二項(xiàng)式系數(shù)或所有組合；

perms: 所有可能的排列；

primes: 小于等于輸入值的質(zhì)數(shù)；

rat: 有理分式近似值；

rats: 有理輸出；

poly: 具有指定根的多項(xiàng)式或特征多項(xiàng)式；

polyeig: 多項(xiàng)式特征值問題；

polyvalm: 矩陣多項(xiàng)式計(jì)算；

polyder: 多項(xiàng)式微分；

mkpp: 生成分段多項(xiàng)式；

compan: 伴隨矩陣；

hadamard: Hadamard 矩陣；

hankel: Hankel 矩陣；

hilb: Hilbert 矩陣；

invhilb: Hilbert 矩陣的逆矩陣；

pascal: 帕斯卡矩陣；

rosser: 典型對(duì)稱特征值測(cè)試問題；

toeplitz: 托普利茨矩陣；

vander: Vandermonde 矩陣；

wilkinson: Wilkinson 的特征值測(cè)試矩陣；

linsolve: 對(duì)線性方程組求解；

rsf2csf: 將實(shí)數(shù) Schur 形式轉(zhuǎn)換為復(fù)數(shù) Schur 形式；

planerot: Givens 平面旋轉(zhuǎn)；

bandwidth: 矩陣的上下帶寬；

normest: 2-范數(shù)估值；

condeig: 與特征值有關(guān)的條件數(shù)；

orth: 適用于矩陣范圍的標(biāo)準(zhǔn)正交基；

subspace: 兩個(gè)子空間之間的角度。

2.2 語言基礎(chǔ)知識(shí)

sortrows: 對(duì)矩陣行或表行進(jìn)行排序；

isrow: 確定輸入是否為行向量；

iscolumn: 確定輸入是否為列向量；

ndims: 數(shù)組維度數(shù)目；

intersect: 設(shè)置兩個(gè)數(shù)組的交集；

fliplr：將數(shù)組從左向右翻轉(zhuǎn)；

flipud：將數(shù)組從上向下翻轉(zhuǎn)；

typecast：在不更改基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的情況下轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。

2.3 繪圖

mesh：網(wǎng)格曲面圖；

meshc：網(wǎng)格曲面圖下的等高線圖；

meshz：帶帷幕的網(wǎng)格曲面圖；

surface：基本曲面圖；

axis：設(shè)置坐標(biāo)軸范圍和縱橫比；

view：相機(jī)視線；

xlim：設(shè)置或查詢 x 坐標(biāo)軸范圍；

ylim：設(shè)置或查詢 y 坐標(biāo)軸范圍；

zlim：設(shè)置或查詢 z 坐標(biāo)軸范圍；

box：顯示坐標(biāo)區(qū)輪廓；

grid：顯示或隱藏坐標(biāo)區(qū)網(wǎng)格線；

cla：清除坐標(biāo)區(qū)；

axes：創(chuàng)建笛卡爾坐標(biāo)區(qū);

colormap：查看并設(shè)置當(dāng)前顏色圖。

2.4 其他

manual: 在命令行窗口展示幫助信息。

3、工具箱

3.1 優(yōu)化工具箱

fsolve：對(duì)非線性方程組求解；

lsqcurvefit：用最小二乘求解非線性曲線擬合（數(shù)據(jù)擬合）問題；

fmincon：尋找約束非線性多變量函數(shù)的最小值；

fseminf：求解半無限約束多變量非線性函數(shù)的最小值；

fminimax：求解minmax約束問題；

fminsearch：使用無導(dǎo)數(shù)法計(jì)算無約束的多變量函數(shù)的最小值；

fgoalattain：求解涉及多目標(biāo)的目標(biāo)達(dá)成問題。

3.2 圖像處理工具箱

dip::figure：創(chuàng)建圖形窗口；

dip::title：設(shè)置標(biāo)題；

dip::size：獲取圖像大?。ㄊ褂?size）；

dip::close：關(guān)閉圖形窗口；

imshow：顯示圖像；

imread：從圖像文件讀取圖像；

imwrite：將圖像寫入圖像文件；

imfinfo：圖像文件的信息；

gray2ind：將灰度或二值圖像轉(zhuǎn)換為索引圖像；

ind2gray：將索引圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

cmap2gray：將 RGB 顏色表轉(zhuǎn)換為灰度顏色表；

imquantize：使用指定的量化級(jí)別和輸出值量化圖像；

imfilter：對(duì)圖像進(jìn)行濾波；

fspecial：創(chuàng)建預(yù)定義的二維濾波器；

medfilt2：2 維中值濾波；

imgaussfilt：高斯濾波；

wiener2：2 維 Wiener 濾波；

stdfilt：標(biāo)準(zhǔn)差濾波；

entropyfilt：局部熵濾波；

imboxfilt2：2 維框?yàn)V波；

modefilt：模式濾波；

ordfilt2：2 維順序統(tǒng)計(jì)量濾波；

rangefilt：局部范圍濾波；

rescale：縮放數(shù)據(jù)范圍；

integralImage：積分圖；

integralBoxFilter：積分圖 2 維框?yàn)V波；

imnoise：向圖像添加噪聲；

imabsdiff：圖像的絕對(duì)差；

imadd：圖像的加運(yùn)算；

imapplymatrix：顏色通道的線性組合；

imcomplement：圖像求補(bǔ)；

imdivide：圖像的除運(yùn)算；

imlincomb：圖像的線性運(yùn)算；

immultiply：圖像的乘運(yùn)算；

imsubtract：圖像的減運(yùn)算；

padarray：填充數(shù)組；

imcrop：裁剪圖像；

imresize：調(diào)整圖像大??；

imrotate：旋轉(zhuǎn)圖像；

imtranslate：平移圖像；

impyramid：圖像金字塔縮放圖像；

affinetform2d：2 維仿射幾何變換；

rigidtform2d：2 維剛性幾何變換；

simtform2d：2 維相似幾何變換；

transltform2d：2 維平移幾何變換；

projtform2d：2 維投影幾何變換；

fitgeotform2d：根據(jù)控制點(diǎn)對(duì)擬合二維幾何變換；

randomAffine2d：創(chuàng)建隨機(jī) 2 維仿射變換；

imwarp：對(duì)圖像應(yīng)用幾何變換；

transformPointsForward：應(yīng)用正向幾何變換；

transformPointsInverse：應(yīng)用逆幾何變換；

imref2d：將二維圖像參考到世界坐標(biāo)；

detectORBFeatures：檢測(cè) ORB 關(guān)鍵點(diǎn)；

extractFeatures：提取感興趣點(diǎn)的描述符（特征）；

matchFeatures：特征匹配；

selectStrongest：選擇得分最高的部分關(guān)鍵點(diǎn)；

markORBPoints：在圖像中標(biāo)記 ORB 關(guān)鍵點(diǎn)；

ORBPoints：ORB 關(guān)鍵點(diǎn)；

imfuse：將 2 幅圖像合成；

imshowpair：將 2 幅圖像合成顯示；

checkerboard：創(chuàng)建棋盤圖像；

imbinarize：通過閾值化將灰度圖像二值化；

im2int8：將圖像轉(zhuǎn)換為 8 位有符號(hào)整數(shù)；

im2uint8：將圖像轉(zhuǎn)換為 8 位無符號(hào)整數(shù)；

im2single：將圖像轉(zhuǎn)換為單精度；

im2double：將圖像轉(zhuǎn)換為雙精度值；

im2int16：將圖像轉(zhuǎn)換為 16 位有符號(hào)整數(shù)；

im2uint16：將圖像轉(zhuǎn)換為 16 位無符號(hào)整數(shù)；

dipmat2bxmat：將工具箱多維數(shù)組轉(zhuǎn)換為北太天元多維數(shù)組；

bxmat2dipmat：將北太天元多維數(shù)組轉(zhuǎn)換為工具箱多維數(shù)組；

im2gray：將 RGB 圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

mat2gray：將矩陣轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

lab2uint8：將 L*a*b*顏色值轉(zhuǎn)換為 8 位無符號(hào)整數(shù)；

lab2uint16：將 L*a*b*顏色值轉(zhuǎn)換為 16 位無符號(hào)整數(shù)；

lab2double：將 L*a*b*顏色值轉(zhuǎn)換為雙精度值；

xyz2uint16：將 XYZ 顏色值轉(zhuǎn)換為 16 位無符號(hào)整數(shù)；

xyz2double：將 XYZ 顏色值轉(zhuǎn)換為雙精度值；

rgb2xyz：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 CIE 1931 XYZ；

xyz2rgb：將 CIE 1931 XYZ 轉(zhuǎn)換為 RGB；

rgb2cmy：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 CMY；

cmy2rgb：將 CMY 轉(zhuǎn)換為 RGB ；

rgb2ntsc：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 NTSC；

ntsc2rgb：將 NTSC 轉(zhuǎn)換為 RGB；

rgb2ycbcr：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 YCbCr；

ycbcr2rgb：將 YCbCr 轉(zhuǎn)換為 RGB；

rgb2hsv：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 HSV；

hsv2rgb：將 HSV 轉(zhuǎn)換為 RGB；

rgb2hsi：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 HSI；

hsi2rgb：將 HSI 轉(zhuǎn)換為 RGB；

rgb2gray：將 RGB 圖像（顏色表）轉(zhuǎn)換為灰度圖像（顏色表）；

rgb2lab：將 RGB 轉(zhuǎn)換為 CIE 1976 L*a*b*；

lab2rgb：將 CIE 1976 L*a*b*轉(zhuǎn)換為 RGB；

xyz2lab：將 CIE 1931 XYZ 轉(zhuǎn)換為 CIE 1976 L*a*b*；

lab2xyz：將 CIE 1976 L*a*b*轉(zhuǎn)換為 CIE 1931 XYZ；

imsplit：將多通道圖像拆分為各個(gè)通道；

immerge：將各個(gè)通道合并為多通道圖像；

jet：Jet 顏色表；

spring：spring 顏色表；

summer：summer 顏色表；

autumn：autumn 顏色表；

winter：winter 顏色表；

gray：gray 顏色表；

hsv：HSV 顏色表；

label2rgb：將 label 矩陣轉(zhuǎn)換為 RGB 圖像；

otsuthresh：使用 Otsu 方法的全局直方圖閾值；

labeloverlay：在 2 維圖像上疊加標(biāo)簽矩陣區(qū)域；

imadjust：調(diào)整圖像亮度值或顏色表；

stretchlim：查找圖像對(duì)比度拉伸的限值；

histeq：直方圖均衡；

imhistmatch：直方圖匹配；

imlocalbrighten：低光圖像增強(qiáng)；

adapthisteq：自適應(yīng)直方圖均衡；

imhist：圖像直方圖；

imsharpen：使用非銳化模板銳化圖像；

intlut：使用查找表轉(zhuǎn)換為整數(shù)值；

imerode：腐蝕；

imdilate：膨脹；

imclose：閉運(yùn)算；

imopen：開運(yùn)算；

imtophat：頂帽濾波；

imbothat：底帽濾波；

bwperim：確定二值圖像中對(duì)象的邊界；

由于字?jǐn)?shù)限制，接下篇：

北太天元baltamatica_3.0.0更新日志（下）