已知質(zhì)量塊質(zhì)量 m = 1kg，阻尼 b = 3 N.s/m，彈簧系數(shù) k = 90 N/m，且物塊的初始位移 x(0) = 0.04m，其初始速度為x’(0) = 0.01 m/s。創(chuàng)建該系統(tǒng)的北太真元模型，并運行仿真。彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)如下圖所示：

建立理論數(shù)學(xué)模型。對于無外力的系統(tǒng)，根據(jù)牛頓定理可以得到：

mx’’ + bx’ + kx = 0

代入數(shù)值并整理得：

x’’ = -3x’ - 90x

在北太真元建立模型如下圖所示：

設(shè)置仿真參數(shù)：

仿真時長：10s；步長0.01s；求解器：ode4

得到的仿真結(jié)果，如下圖所示：