針對標準二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

改變ζ（阻尼比）和ωn（自由振蕩頻率）的參數(shù)設(shè)置，觀察對系統(tǒng)輸出的影響。

在二階系統(tǒng)自由振蕩頻率ωn不變的情況下，改變阻尼系數(shù)ζ為無阻尼（ζ= 0）、欠阻尼（0<ζ< 1）、臨界阻尼（ζ= 1）和過阻尼（ζ> 1）的4中狀態(tài)，分別取ζ= 0，ζ= 0.5，ζ= 1，ζ= 2帶入二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)  中，搭建4個不同的仿真模型，輸出結(jié)果，觀察仿真結(jié)果得出結(jié)論。

根據(jù)該傳遞函數(shù)模型，在北太真元建立模型如下圖所示：

設(shè)置仿真參數(shù)：

從上到下，傳遞函數(shù)參數(shù)依次為：

num = [4]；den = [1 0 4]；

num = [4]；den = [1 2 4]；

num = [4]；den = [1 4 4]；

num = [4]；den = [1 8 4]；

階躍信號模塊的階躍時間為0；

仿真時長：6s；步長0.01s；求解器：ode4

得到的仿真結(jié)果，如下圖所示：

結(jié)論：從仿真結(jié)果可以看出，改變阻尼比，系統(tǒng)的超調(diào)量也在變化，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)的時間也發(fā)生變化。當ζ= 0無阻尼時，出現(xiàn)等幅振蕩曲線，超調(diào)量為100%，穩(wěn)態(tài)時間為無窮大；當ζ< 1時，信號曲線衰減振蕩，有超調(diào)量；當ζ≥ 1時，沒有超調(diào)量，隨著ζ增大，達到穩(wěn)態(tài)的時間也增大。