利用狀態(tài)方程模塊建模：

若令：，那么微分方程： 可寫成：

寫成狀態(tài)方程為：

    式中，

在Baltamulink中構(gòu)建求解微分方程的模型并仿真，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)方程構(gòu)建如下圖所示的仿真模型：

模型中各個(gè)模塊說明如下。

（1） u(t) 模塊：設(shè)置階躍時(shí)間為 0。

（2） stateSpace模塊：A、B、C、D 系數(shù)依次為 [0,1;-0.4,-0.2]、[0;0.2]、[1,0] 和 0。

仿真時(shí)長(zhǎng)：20s；步長(zhǎng)0.01s；求解器：ode4

得到的仿真結(jié)果，如下圖所示：